Tipe 100 Rotary Fiber Strapdown Sistem Navigasi Inersia
Deskripsi Produk
Memperkenalkan FS100, sistem komprehensif yang dirancang untuk memberikan kemampuan pengukuran dan kontrol presisi tinggi.Sistem canggih ini terdiri dari beberapa komponen utama, termasuk Unit Pengukuran Inersia (IMU), Mekanisme Rotasi, Komputer Navigasi, Papan GNSS, Perangkat Lunak Navigasi, Catu Daya DC, dan Komponen Mekanik.
IMU, komponen penting dari FS100, terdiri dari tiga giroskop serat optik presisi tinggi, tiga akselerometer lentur kuarsa, komputer navigasi, catu daya sekunder, dan sirkuit akuisisi data.Memanfaatkan giroskop serat optik loop tertutup presisi tinggi, akselerometer, dan papan penerima GNSS kelas atas, sistem FS100 menggunakan fusi multi-sensor mutakhir dan algoritme navigasi untuk menghadirkan akurasi luar biasa dalam informasi sikap, kecepatan, dan posisi.
Sistem FS100 melayani berbagai persyaratan pengukuran dan kontrol presisi tinggi di berbagai aplikasi.Area aplikasi utamanya meliputi:
Panduan Inersia Referensi UAV Besar: FS100 memberikan kemampuan panduan inersia yang tepat untuk kendaraan udara tak berawak (UAV) besar, memastikan navigasi dan kontrol yang optimal.
Kompas Laut: Dengan presisi dan stabilitasnya yang tinggi, FS100 berfungsi sebagai solusi kompas yang ideal untuk aplikasi kelautan.
Self-Propelled Artillery Orientation: Sistem FS100 menawarkan kemampuan orientasi yang akurat untuk sistem artileri self-propelled, memungkinkan penargetan dan kontrol yang tepat.
Pemosisian dan Orientasi Berbasis Kendaraan: Memanfaatkan FS100, kendaraan dapat mencapai pemosisian dan orientasi yang tepat, meningkatkan navigasi dan kontrol di lingkungan yang beragam.
Pengukuran Seluler Presisi Tinggi: FS100 unggul dalam skenario pengukuran seluler presisi tinggi, memberikan data pengukuran yang akurat dan andal untuk berbagai aplikasi.
Platform Stabil Presisi Tinggi: Dengan stabilitas dan presisi yang luar biasa, FS100 sangat cocok untuk aplikasi platform stabil presisi tinggi, memastikan kinerja yang andal dan akurat.
Rasakan puncak pengukuran dan kontrol presisi tinggi dengan FS100, solusi komprehensif yang dirancang untuk memenuhi persyaratan yang paling menuntut di berbagai industri.
FUNGSI UTAMA
Sistem telah menggabungkan mode navigasi inersia/satelit dan mode inersia murni.
Panduan inersia built-in papan GNSS, ketika GNSS efektif panduan inersia dapat dikombinasikan dengan GNSS untuk navigasi, dan memberikan posisi gabungan, ketinggian, kecepatan, sikap, arah, akselerasi, kecepatan sudut, dan parameter navigasi lainnya kepada pengguna, sambil mengeluarkan Posisi GNSS, ketinggian, kecepatan, dan informasi lainnya.
Ketika GNSS tidak valid, itu dapat memasuki mode inersia murni (yaitu, itu tidak pernah melakukan fusi GPS setelah dihidupkan, dan jika kehilangan kunci lagi setelah fusi, itu milik mode navigasi gabungan) Setelah memulai, ia memiliki pengukuran sikap yang akurat fungsi, dapat menghasilkan pitch and roll heading, dan inersia murni dapat berupa penemuan utara statis.
Fungsi utamanya meliputi
l fungsi penyelarasan awal: panduan inersia menyala dan menunggu informasi satelit valid, satelit berlaku untuk penyelarasan 300-an, penyelarasan selesai setelah transfer ke panduan inersia status navigasi gabungan;
l fungsi navigasi gabungan: segera setelah penyelarasan awal ke keadaan navigasi gabungan, panduan inersia menggunakan papan GNSS internal untuk navigasi gabungan, dapat menyelesaikan kecepatan pembawa, posisi dan sikap dan informasi navigasi lainnya;
l fungsi komunikasi: panduan inersia dapat menampilkan informasi pengukuran panduan inersia ke luar sesuai dengan protokol;
l dengan kemampuan untuk memutakhirkan perangkat lunak in situ di papan: perangkat lunak navigasi dapat ditingkatkan melalui port serial;
l dengan kemampuan deteksi diri, ketika kegagalan sistem, dapat mengirimkan informasi peringatan yang tidak valid ke peralatan yang relevan;
l dengan fungsi penyelarasan goyangan.
Alur kerja panduan inersia ditunjukkan pada Gambar 1 di bawah ini.
Gambar 1 Diagram alur kerja panduan inersia
PINDEKS ERFORMASI
| Barang | Kondisi pengujian | Indikator A0 | Indikator B0 | |
| Akurasi Posisi
| GNSS valid, titik tunggal | 1,2m（RMS） | 1,2m（RMS） | |
| GNSS valid, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Posisi Ditahan (GNSS tidak valid) | 1,5nm/j（50%CEP）， 5nm/2j（50%CEP） | 0,8 nm/jam（CEP）， 3,0nm/3j（CEP） | ||
| Akurasi heading
| Mencari sendiri ke utara | 0,1°×detik(Lati), Lati menunjukkan garis lintang (RMS), 10 menit | 0,03°×sec(Lati), penyelarasan 10 menit dasar statis;di mana Lati menunjukkan garis lintang (RMS) | |
| Heading hold (GNSS dinonaktifkan) | 0,05°/jam（RMS）， 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/jam（RMS）， 0,05°/3h（RMS） | ||
| Akurasi sikap
| GNSS valid | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Penangguhan sikap (GNSS dinonaktifkan) | 0,02°/jam（RMS）， 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/jam（RMS）， 0,03°/3h（RMS） | ||
| Akurasi kecepatan
| GNSS valid, titik tunggal L1/L2 | 0,1 m/dtk（RMS） | 0,1 m/dtk（RMS） | |
| Tahan kecepatan (GNSS dinonaktifkan) | 2m/dtk/jam（RMS）, 5m/dtk/2j（RMS） | 0,8 m/dtk/h（RMS）, 3m/dtk/3j（RMS） | ||
| Serat optik | Jarak pengukuran | ±400°/dtk | ±400°/dtk | |
| Stabilitas bias nol | ≤0,02°/jam | ≤0,01°/jam | ||
| Lentur Kuarsa Akselerometer | Jarak pengukuran | ±20g | ±20g | |
| Stabilitas nol-offset | ≤50µg (rata-rata 10 detik) | ≤20µg (rata-rata 10 detik) | ||
| Antarmuka komunikasi
| RS422 | 6 cara Laju baud 9,6 kbps~921,6 kbps, default 115,2 kbps Frekuensi hingga 1000Hz (data asli), default 200Hz | ||
| RS232 | 1 cara Laju baud 9,6 kbps~921,6 kbps, default 115,2 kbps Frekuensi hingga 1000Hz (data asli), default 200Hz | |||
| Karakteristik listrik
| Tegangan | 24～36VDC | ||
| Konsumsi daya | ≤30W | |||
| Karakteristik struktural
| Dimensi | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Berat | 6.5kg | ≤7.5kg (tipe non-maskapai) ≤6.5kg (tipe penerbangan opsional) | ||
| Lingkungan operasi
| Suhu Operasional | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Suhu penyimpanan | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Getaran (dengan redaman) | 5~2000Hz,6.06g | |||
| Shock (dengan redaman) | 30g，11ms | |||
| Keandalan | Seumur hidup | >15 tahun | ||
| Waktu kerja terus menerus | >24 jam | |||
