Sistem Navigasi Gabungan MS100-B0
INDEKS KINERJA
| Proyek | Metrik (RMS) | Perkataan | |
| Akurasi Tajuk
| GNSS ganda | 0,1° | garis dasar 2m |
| GNSS tunggal | 0,2° | Diperlukan manuver | |
| Pengolahan pasca | 0,03° |
| |
| Pertahankan akurasi | 0,2°/menit | kegagalan GNSS | |
| Akurasi sikap
| GNSS valid | 0,1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombinasi inersia/odometri | 0,1°（RMS） | Opsional | |
| Pengolahan pasca | 0,02° |
| |
| Pertahankan akurasi | 0,2°/menit | Kegagalan GNSS | |
| Modus VG | 2° | Waktu kegagalan GNSS tidak terbatas, tidak ada akselerasi | |
| Akurasi posisi horizontal | GNSS valid
| 1,2m | Titik tunggal L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Kombinasi inersia/odometer | 2‰D(D menunjukkan jarak tempuh, CEP) | Opsional | |
| Pengolahan pasca | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS tidak valid | 20 m | Kegagalan 60-an | |
| Akurasi kecepatan horizontal
| GNSS valid | 0,1 m/dtk | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombinasi inersia/odometri | 0,1 m/dtk（RMS） | Opsional | |
| Kombinasi inersia/DVL | 0,2 m/dtk（RMS） | Opsional | |
| Giroskop
| Jarak pengukuran | ±450°/dtk |
|
| Stabilitas bias nol | 2°/jam | Varian Alan | |
| Akselerometer
| Jarak pengukuran | ±16g | 200g yang dapat disesuaikan |
| Stabilitas Nol Bias | 30µg | Perbedaan Allan | |
| Antarmuka komunikasi
| RS232 | 1 cara | RS422 1 saluran opsional, RS232 1 saluran atau RS232 2 saluran, BISA 1 saluran |
| RS422 | 1 cara | ||
| BISA | 1 cara | ||
| Masukan diferensial odometer | 1 cara | Opsional | |
| keluaran PPS | 1 cara | Opsional | |
| masukan ACARA | 1 cara | Opsional | |
| Karakteristik listrik
| Tegangan | 5~36VDC |
|
| Konsumsi daya | ≤3W |
| |
| Riak | 100 mV | hal | |
| Karakteristik struktural
| Dimensi | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
| Berat | ≤150g |
| |
| Lingkungan operasi
| Suhu Operasional | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Suhu Penyimpanan | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Getaran | 20~2000Hz,6.06g |
| |
| Terkejut | 30g，11ms |
| |
| Peringkat Perlindungan | IP65 |
| |
| Keandalan | MTBF | 30000 jam |
|
| Kehidupan | >15 tahun |
| |
| Waktu Operasi Kontinu | >24 jam | ||
