Unit Pengukuran Inersia M200C-IMU

Parameter

Kondisi pengujian

Nilai minimal

Nilai tipikal

Nilai maksimum

Satuan

Giro

Rentang pengukuran dinamis

450

º/dtk

Stabilitas Nol Bias

Rata-rata 10 detik (-40℃~+70℃, suhu konstan)

20

º/jam

Nol Bias

Kisaran bias nol

±0,2

º/dtk

Variasi bias nol dalam rentang suhu penuh ①

±0,1

º/dtk

Pengulangan start-by-start, sumbu Z

30

º/jam

Pengaruh percepatan linier pada bias nol

10

º/jam/g

Getaran ② pada efek bias nol, perubahan pra-getaran dan pasca-getaran2

10

º/jam/g

Getaran②Berdampak pada bias nol, variasi pasca-getaran pertengahan getaran2

10

º/jam/g

Faktor skala

Nonlinier faktor penskalaan

500

ppm

Akurasi faktor penskalaan

2000

ppm

Kepadatan Kebisingan

0,003

°/dtk/√Hz

Resolusi

3,052×10⁻⁷

º/detik/LSB

Akselerometer

Rentang pengukuran dinamis

16

g

Stabilitas Nol Bias

Rata-rata 10 detik (-40℃~+70℃, suhu tetap)

0,5

mg

Nol Bias

Kisaran bias nol

5

mg

Variasi bias nol pada rentang suhu penuh

5

mg

Pengulangan start-by-start

0,5

mg

Faktor skala

Nonlinier faktor penskalaan

500

ppm

Akurasi faktor penskalaan

2000

ppm

Kepadatan Kebisingan

0,05

mg/√Hz

Resolusi

1,221×10⁻⁸

g/LSB

Performa Lainnya

Waktu mulai

2

s

Bandwidth

200

Hz

Waktu penundaan

10

ms

Antarmuka komunikasi

1 UART

Tingkat Baud

460.8

Kbps

Frekuensi pengambilan sampel

UART

500

Hz

Karakteristik listrik

Tegangan

4.8

5

5.2

V

Konsumsi daya

1.5

W

Riak

hal

100

mV

Karakteristik struktural

Dimensi

58,7×42×8

mm

Berat

35

g

Lingkungan operasi

Suhu Operasional

-40

70

℃

Suhu Penyimpanan

-45

75

℃

Getaran

20~2000Hz,6.06g

Terkejut

500g

Keandalan

MTBF

20000

h

Waktu Operasi Kontinu

120

h

1①： Hitung penyimpangan nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1℃/menit, kisaran suhu -40℃~+70℃;

2②：Kondisi getaran adalah 6,06g, 20Hz~2000Hz