Sistem Pengukuran Sikap MS-100A0
INDEKS KINERJA
| Parameter | Kondisi Uji | Nilai khas | Nilai maks |
Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
|
| 450 | º/dtk |
| Stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 0,8 |
| º/jam |
| Varian Allan, sumbu X dan sumbu Y | 1.6 |
| º/jam | |
| Rata-rata 10 detik, sumbu X, Y (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 6 |
| º/jam | |
| Rata-rata 1s, sumbu X, Y (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 9 |
| º/jam | |
| Offset nol | Rentang offset nol | ±0,2 |
| º/dtk |
| Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh | ±0,06 |
| º/dtk | |
| Pengulangan start-to-start | 0,006 |
| º/dtk | |
| Pengulangan awal hari demi hari | 0,009 |
| º/dtk | |
| Pengaruh Percepatan Linier terhadap Bias Nol | 0,002 |
| º/dtk | |
| Pengaruh vibrasi terhadap zero offset, perubahan sebelum dan sesudah vibrasi | 0,002 |
| º/dtk | |
| Pengaruh vibrasi pada zero offset, perubahan sebelum vibrasi | 0,002 |
| º/dtk | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0,3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nonlinier faktor skala, sumbu Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nonlinier faktor skala, sumbu X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Jalan acak sudut |
| 0,001 |
| °/√jam |
| Kepadatan kebisingan |
| 0,001 |
| °/dtk/√jam |
| Resolusi |
| 3,052×10−7 |
| º/detik/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
PARAMETER AKSELEROMETER
| Parameter | Kondisi pengujian | Nilai khas | Nilai maks | Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| Stabilitas bias nol | Varian Alan | 0,03 |
| mg |
| Rata-rata 10 detik (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 0,2 |
| mg | |
| Rata-rata 1 detik (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Offset nol | Rentang offset nol | 5 |
| mg |
| Variasi offset nol (puncak ke puncak) pada rentang suhu penuh | 5 |
| mg | |
| Pengulangan start-to-start | 0,5 |
| mg | |
| Pengulangan awal hari demi hari | 0,8 |
| mg | |
| Koefisien Suhu Bias Nol | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala | 0,5 |
| % |
| Nonlinier faktor skala | 0,1 |
| %FS | |
| Kecepatan jalan acak |
| 0,029 |
| m/s/√jam |
| Kepadatan kebisingan |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) |
| |||
| Rentang pengukuran dinamis |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset nol | Lingkungan non-magnetik | 15 |
| mgauss |
| Akurasi heading | ||||
| Akurasi heading magnetik |
| 0,5 |
| ° |
| Akurasi sikap horizontal | ||||
| Akurasi sudut pitch |
| 0,1 |
| ° |
| Akurasi sudut gulungan |
| 0,1 |
| ° |
