Sistem Navigasi Terintegrasi
Fitur Produk
Sistem navigasi terintegrasi MS100-B0 memiliki giroskop dan akselerometer MEMS berkinerja tinggi
Dan modul navigasi satelit, dapat mencapai sikap, kecepatan, posisi presisi tinggi di luar ruangan
Pengukuran.Dengan kemampuan fusi multi-sensor, dapat diintegrasikan dengan odometer eksternal, spedometer, dll.
Informasi digabungkan untuk menjaga akurasi navigasi saat GNSS tidak valid.
Fitur Produk
Akurasi sikap -0,1°, akurasi posisi 2m
- Mampu fusi sensor bantu eksternal
- Kisaran suhu pengoperasian: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Resistensi guncangan dan getaran yang sangat tinggi
- Kandang tersegel IP65 untuk lingkungan yang keras
- Antarmuka yang kaya, mendukung RS232, RS422, CAN dan antarmuka standar lainnya
- Keandalan tinggi
Karakteristik listrik
- Catu daya: 5V (ketik)
- Nilai daya: 3W (maks)
- Riak: 100mV (puncak ke puncak)
Skenario aplikasi
Dengan mencocokkan perangkat lunak untuk berbagai skenario aplikasi, produk ini dapat digunakan secara luas di mesin konstruksi
Pelacakan dan pemosisian cerdas, penggerak otomatis sistem tak berawak, manajemen pemosisian peralatan berskala besar, komersial
drone industri, dll.
Dimensi Mekanis
Indikator teknis
| Atribut | Parameter | Indeks | Komentar |
| Akurasi heading |
GNSS ganda |
0,1° | Garis Dasar 2m |
| GNSS tunggal | 0,2° | Perlu manuver | |
| Pengolahan pasca |
0,03° |
| |
| Pertahankan presisi | 0,2°/menit | kegagalan GNSS | |
| Akurasi sikap | GNSS efisien | 0,1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0,1° (RMS) | Opsional | |
| Pengolahan pasca | 0,02° |
| |
| Pertahankan presisi | 0,2°/menit | kegagalan GNSS | |
| Modus VG | 2° | Waktu kegagalan GNSS tidak terbatas, tidak ada percepatan | |
| Akurasi posisi horizontal | GNSS efisien | 1,2m | Titik tunggal L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombo Inersia/Odometer | 2‰D (D berarti jarak tempuh, CEP) | Opsional | |
| pengolahan pasca | 1cm+1ppm |
| |
| kegagalan GNSS | 20 m | Kegagalan 60-an | |
| Akurasi kecepatan horizontal | GNSS efektif | 0,1 m/dtk | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0,1 m/s (RMS) | Opsional | |
| Kombinasi inersia/DVL |
0,2 m/dtk (RMS) |
Opsional | |
| Giro | Rentang pengukuran | ±450°/dtk |
|
| Stabilitas bias nol | 2°/jam | Varian Alan | |
| Akselerometer | Rentang pengukuran | ±16g | Dapat disesuaikan 200g |
| Stabilitas bias nol | 30µg | Varian Alan | |
| Antarmuka Komunikasi
| RS232 | 1 saluran | Opsional 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 |
| RS422 | 1 saluran | Atau 2 saluran RS422, 1 saluran BISA | |
| BISA | 1 saluran |
| |
| Masukan diferensial odometer | 1 saluran | opsional | |
| keluaran PPS | 1 saluran | opsional | |
| masukan ACARA | 1 saluran | opsional | |
| Karakteristik listrik | Voltase | 5~36VDC |
|
| Konsumsi daya |
≤3W |
| |
| Riak | 100mV | hal | |
|
Sifat struktural | Ukuran | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Berat | ≤150g |
| |
|
Gunakan lingkungan | Suhu Operasional | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Suhu penyimpanan |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Getaran |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Dampak |
30g，11 md |
| |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| |
|
Keandalan | MTBF | 30000 jam |
|
| Seumur hidup | >15 tahun |
| |
| Waktu kerja terus menerus |
>24 jam |
| Atribut | Parameter | Indeks | Komentar |
| Akurasi heading |
GNSS ganda |
0,1° | Garis Dasar 2m |
| GNSS tunggal | 0,2° | Perlu manuver | |
| Pengolahan pasca |
0,03° |
| |
| Pertahankan presisi | 0,2°/menit | kegagalan GNSS | |
| Akurasi sikap | GNSS efisien | 0,1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0,1° (RMS) | Opsional | |
| Pengolahan pasca | 0,02° |
| |
| Pertahankan presisi | 0,2°/menit | kegagalan GNSS | |
| Modus VG | 2° | Waktu kegagalan GNSS tidak terbatas, tidak ada percepatan | |
| Akurasi posisi horizontal | GNSS efisien | 1,2m | Titik tunggal L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombo Inersia/Odometer | 2‰D (D berarti jarak tempuh, CEP) | Opsional | |
| pengolahan pasca | 1cm+1ppm |
| |
| kegagalan GNSS | 20 m | Kegagalan 60-an | |
| Akurasi kecepatan horizontal | GNSS efektif | 0,1 m/dtk | Titik tunggal L1/L2 |
| Kombo Inersia/Odometer | 0,1 m/s (RMS) | Opsional | |
| Kombinasi inersia/DVL |
0,2 m/dtk (RMS) |
Opsional | |
| Giro | Rentang pengukuran | ±450°/dtk |
|
| Stabilitas bias nol | 2°/jam | Varian Alan | |
| Akselerometer | Rentang pengukuran | ±16g | Dapat disesuaikan 200g |
| Stabilitas bias nol | 30µg | Varian Alan | |
| Antarmuka Komunikasi
| RS232 | 1 saluran | Opsional 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 |
| RS422 | 1 saluran | Atau 2 saluran RS422, 1 saluran BISA | |
| BISA | 1 saluran |
| |
| Masukan diferensial odometer | 1 saluran | opsional | |
| keluaran PPS | 1 saluran | opsional | |
| masukan ACARA | 1 saluran | opsional | |
| Karakteristik listrik | Voltase | 5~36VDC |
|
| Konsumsi daya |
≤3W |
| |
| Riak | 100mV | hal | |
|
Sifat struktural | Ukuran | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Berat | ≤150g |
| |
|
Gunakan lingkungan | Suhu Operasional | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Suhu penyimpanan |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Getaran |
20~2000Hz,6.06g |
| |
| Dampak |
30g，11ms |
| |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| |
|
Keandalan | MTBF | 30000 jam |
|
| Seumur hidup | >15 tahun |
| |
| Waktu kerja terus menerus |
>24 jam |
