Sistem pengukuran sikap
Fitur Produk
MS-100A0 adalah sikap tiga derajat kebebasan berdasarkan teknologi mikro-mekanis (MEMS)
Sistem pengukuran, giroskop MEMS kinerja tinggi bawaan dan akselerometer MEMS, melalui algoritme penyaringan menghitung sudut pitch, sudut roll, dan sudut heading pembawa secara real time.juga secara opsional disesuaikan dengan magnetometer untuk mencapai pencarian utara presisi tinggi, dan kecepatan sudut 3-sumbu keluaran dan akselerasi 3-sumbu digunakan untuk kontrol gerakan.
Karakteristik Produk
- Akurasi sikap lebih baik dari 0,1°
- Rentang pengukuran sikap ±90°
- Kisaran suhu pengoperasian: -40~65℃
- Lingkungan getaran: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Jenis antarmuka yang kaya, mendukung RS232, RS422, CAN dan antarmuka standar lainnya
- Desain segel tahan air
Karakteristik listrik
- Catu daya: 5V (typ.), Masukan tegangan lebar yang dapat disesuaikan 12~36V
- Nilai daya: 0,5W (maks)
- Riak: 100mV (puncak ke puncak)
Dimensi Mekanis
Indikator teknis
| Parameter giro | ||||
| Parameter |
Kondisi Uji | Nilai khas |
Nilai maks | Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
|
| 450 | º/dtk |
| Stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 0,8 |
| º/jam |
| Varian Allan, sumbu X dan sumbu Y | 1.6 |
| º/jam | |
| Rata-rata 10 detik, sumbu X, Y (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 6 |
| º/jam | |
| Rata-rata 1s, sumbu X, Y (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 9 |
| º/jam | |
| Offset nol | Rentang offset nol | ±0,2 |
| º/dtk |
| Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh | ±0,06 |
| º/dtk | |
| Pengulangan start-to-start | 0,006 |
| º/dtk | |
| Pengulangan awal hari demi hari | 0,009 |
| º/dtk | |
| Pengaruh Percepatan Linier terhadap Bias Nol | 0,002 |
| º/dtk | |
| Pengaruh vibrasi terhadap zero offset, perubahan sebelum dan sesudah vibrasi | 0,002 |
| º/dtk | |
| Pengaruh vibrasi pada zero offset, perubahan sebelum vibrasi | 0,002 |
| º/dtk | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0,3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nonlinier faktor skala, sumbu Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nonlinier faktor skala, sumbu X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Jalan acak sudut |
| 0,001 |
| °/√jam |
|
Kepadatan kebisingan |
| 0,001 |
| °/dtk/√jam |
| Resolusi |
| 3,052×10−7 |
| º/detik/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter akselerometer | ||||
| Parameter |
Kondisi pengujian |
Nilai khas | Nilai maks | Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| Stabilitas bias nol | Varian Alan | 0,03 |
| mg |
| Rata-rata 10 detik (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 0,2 |
| mg | |
| Rata-rata 1 detik (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Offset nol | Rentang offset nol | 5 |
| mg |
|
Variasi offset nol (puncak ke puncak) pada rentang suhu penuh | 5 |
| mg | |
| Pengulangan start-to-start | 0,5 |
| mg | |
| Pengulangan awal hari demi hari | 0,8 |
| mg | |
| Koefisien Suhu Bias Nol | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala | 0,5 |
| % |
| Nonlinier faktor skala | 0,1 |
| %FS | |
| Kecepatan jalan acak |
| 0,029 |
| m/s/√jam |
| Kepadatan kebisingan |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) | ||||
| Parameter | Kondisi pengujian |
Nilai khas | Nilai maks |
Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset nol | Lingkungan non-magnetik | 15 |
| mgauss |
| Akurasi heading | ||||
| Akurasi heading magnetik |
| 0,5 |
| ° |
| Akurasi sikap horizontal | ||||
|
Akurasi sudut pitch |
| 0,1 |
| ° |
| Akurasi sudut gulungan |
| 0,1 |
| ° |
| Parameter giro | ||||
| Parameter |
Kondisi Uji | Nilai khas |
Nilai maks | Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
|
| 450 | º/dtk |
| Stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 0,8 |
| º/jam |
| Varian Allan, sumbu X dan sumbu Y | 1.6 |
| º/jam | |
| Rata-rata 10 detik, sumbu X, Y (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 6 |
| º/jam | |
| Rata-rata 1s, sumbu X, Y (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 9 |
| º/jam | |
| Offset nol | Rentang offset nol | ±0,2 |
| º/dtk |
| Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh | ±0,06 |
| º/dtk | |
| Pengulangan start-to-start | 0,006 |
| º/dtk | |
| Pengulangan awal hari demi hari | 0,009 |
| º/dtk | |
| Pengaruh Percepatan Linier terhadap Bias Nol | 0,002 |
| º/dtk | |
| Pengaruh vibrasi terhadap zero offset, perubahan sebelum dan sesudah vibrasi | 0,002 |
| º/dtk | |
| Pengaruh vibrasi pada zero offset, perubahan sebelum vibrasi | 0,002 |
| º/dtk | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0,3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nonlinier faktor skala, sumbu Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nonlinier faktor skala, sumbu X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Jalan acak sudut |
| 0,001 |
| °/√jam |
|
Kepadatan kebisingan |
| 0,001 |
| °/dtk/√jam |
| Resolusi |
| 3,052×10−7 |
| º/detik/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter akselerometer | ||||
| Parameter |
Kondisi pengujian |
Nilai khas | Nilai maks | Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| Stabilitas bias nol | Varian Alan | 0,03 |
| mg |
| Rata-rata 10 detik (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 0,2 |
| mg | |
| Rata-rata 1 detik (-40℃~+80℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Offset nol | Rentang offset nol | 5 |
| mg |
|
Variasi offset nol (puncak ke puncak) pada rentang suhu penuh | 5 |
| mg | |
| Pengulangan start-to-start | 0,5 |
| mg | |
| Pengulangan awal hari demi hari | 0,8 |
| mg | |
| Koefisien Suhu Bias Nol | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala | 0,5 |
| % |
| Nonlinier faktor skala | 0,1 |
| %FS | |
| Kecepatan jalan acak |
| 0,029 |
| m/s/√jam |
| Kepadatan kebisingan |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) | ||||
| Parameter | Kondisi pengujian |
Nilai khas | Nilai maks |
Satuan |
| Rentang pengukuran dinamis |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset nol | Lingkungan non-magnetik | 15 |
| mgauss |
| Akurasi heading | ||||
| Akurasi heading magnetik |
| 0,5 |
| ° |
| Akurasi sikap horizontal | ||||
|
Akurasi sudut pitch |
| 0,1 |
| ° |
| Akurasi sudut gulungan |
| 0,1 |
| ° |
