Sistem Navigasi Terpadu Serat Optik
Fitur Produk
Sistem navigasi terintegrasi serat optik S300D didasarkan pada giroskop serat optik loop tertutup yang hemat biaya, akselerometer, dan papan penerima GNSS kelas atas, melalui implementasi algoritme solusi fusi dan navigasi multi-sensor untuk memenuhi kebutuhan ponsel presisi menengah dan tinggi. sistem pengukuran, UAV besar, dll.
Bidang aplikasi membutuhkan pengukuran sikap, heading dan informasi posisi yang akurat.
Skenario aplikasi
Sistem memiliki kombinasi mode navigasi inersia/satelit dan mode inersia murni.
Satelit yang dapat diterima oleh penerima GNSS dalam mode navigasi inersia/satelit terintegrasi informasi posisi satelit untuk navigasi gabungan;output posisi solusi inersia setelah kehilangan sikap kecepatan sinyal, dengan akurasi posisi meter-tingkat dalam waktu singkat.
Setelah mode inersia murni dimulai, ia memiliki fungsi pengukuran sikap yang akurat dan dapat menampilkan pitch rolling dan heading, inersia murni dapat secara statis mencari utara.
Fitur Produk
- Akurasi posisi hingga tingkat sentimeter
- Kesalahan pengukuran sikap lebih baik dari 0,01°
- Kisaran suhu pengoperasian: -40~60℃
- Lingkungan getaran: 20~2000Hz, 3.03g
- Jenis antarmuka yang kaya, mendukung RS232, RS422, CAN dan antarmuka standar lainnya
- Waktu rata-rata antara kegagalan hingga 30000 jam
Karakteristik listrik
- Catu daya: input tegangan lebar 12 ~ 36V
- Nilai daya: 24W (maks)
Dimensi Mekanis
Indikator teknis
Parameter | Atribut | Nilai khas | Satuan |
Akurasi posisi | Titik tunggal (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
Pasca-pemrosesan (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
Kehilangan Akurasi Kunci (CEP) | 2nm① |
| |
Judul (RMS) | Akurasi gabungan | 0,1② | º |
Pengolahan pasca | 0,01 | º | |
Kehilangan akurasi retensi kunci | 0,02① | º | |
Akurasi pencarian utara | 0,2③ | ºDetikL | |
Sikap (RMS) | Akurasi gabungan | 0,01 | º |
Pengolahan pasca | 0,006 | º | |
Kehilangan akurasi retensi kunci | 0,02① | º | |
Akurasi Kecepatan Horizontal (RMS) |
| 0,05 | MS |
Akurasi waktu |
| 20 | ns |
Frekuensi keluaran data |
| 200④ | Hz |
Giro | Jangkauan | 300 | º/dtk |
Stabilitas bias nol | 0,02⑤ | º/jam | |
Faktor skala | 50 | ppm | |
Jalan acak sudut | 0,005 | º/√jam | |
Akselerometer | Jangkauan | 16 | g |
| Stabilitas bias nol | 50⑤ | mg |
Faktor skala | 50 | ppm | |
Kecepatan jalan acak | 0,01 | m/s/√jam |
Kecepatan jalan acak
Parameter | Atribut | Referensi | Satuan |
Ukuran fisik | Ukuran | 176,8×188,8×117 | mm3 |
Berat | <5 | kg | |
Karakteristik listrik | Tegangan pengenal | 12~36 | V |
Nilai daya | 24 (kondisi stabil) | W | |
Penyimpanan | Disimpan |
| |
Indikator lingkungan | Suhu Operasional | -40~+60 | ℃ |
Suhu penyimpanan | -45~+70 | ℃ | |
Getaran acak | 3.03(20~2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
Fitur antarmuka |
| PPS, ACARA, RS232, RS422, BISA (opsional) |
|
| Port jaringan (dicadangkan), port antena, port sensor kecepatan roda |
| |
Catatan: ① Penyelarasan valid, dan kunci hilang selama 60 menit; ②Kondisi kendaraan, perlu digerakkan; ③Penyelarasan dua posisi, penyelarasan 15 menit, perbedaan antara dua posisi lebih besar dari 90 derajat; ④ Keluaran tunggal 200Hz; ⑤10s rata-rata. |
Parameter | Atribut | Nilai khas | Satuan |
Akurasi posisi | Titik tunggal (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
Pasca-pemrosesan (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
Kehilangan Akurasi Kunci (CEP) | 2nm① |
| |
Judul (RMS) | Akurasi gabungan | 0,1② | º |
Pengolahan pasca | 0,01 | º | |
Kehilangan akurasi retensi kunci | 0,02① | º | |
Akurasi pencarian utara | 0,2③ | ºDetikL | |
Sikap (RMS) | Akurasi gabungan | 0,01 | º |
Pengolahan pasca | 0,006 | º | |
Kehilangan akurasi retensi kunci | 0,02① | º | |
Akurasi Kecepatan Horizontal (RMS) |
| 0,05 | MS |
Akurasi waktu |
| 20 | ns |
Frekuensi keluaran data |
| 200④ | Hz |
Giro | Jangkauan | 300 | º/dtk |
Stabilitas bias nol | 0,02⑤ | º/jam | |
Faktor skala | 50 | ppm | |
Jalan acak sudut | 0,005 | º/√jam | |
Akselerometer | Jangkauan | 16 | g |
| Stabilitas bias nol | 50⑤ | mg |
Faktor skala | 50 | ppm | |
Kecepatan jalan acak | 0,01 | m/s/√jam |