Sirkuit penggerak 3
Sirkuit penggerak 3
Parameter
| Parameter | Spesifikasi |
| Mengemudi saat ini | 40~70A |
| Mengemudi tegangan | Tidak lebih dari 5V |
| Frekuensi debit | Tidak lebih dari 5Hz |
| Mode catu daya: | DC 18V-36V |
| Modus pemicu | Pemicu internal/eksternal |
| Antarmuka eksternal | Opto-isolator, pemicu tepi naik |
| Lebar pulsa (Debit listrik) | 1ms~4ms |
| Tepi naik/turun | 15 kami |
| Stabilitas saat ini | 5% |
| Kontrol mengemudi | RS485 |
| Suhu penyimpanan | -55~85 °C |
| Suhu Operasional | -40~+65 °C |
| Dimensi (mm) | 70*38*28 |
1) Deskripsi
| 1 | masukan daya 24V |
| 2 | Terhubung ke laser |
| 3 | Mengontrol antarmuka |
2) Definisi
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Pemicu eksternal+ |
| 2 | SG- | Pemicu eksternal- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Tingkat baud: 115200bps
3) Dari: 8 bit tanggal (sedikit mulai, sedikit berhenti, tidak ada paritas)
4) Byte terkecil yang ditransmisikan terlebih dahulu (lsb)
5) Format pesan:
| Tajuk (1 byte) |
| Pesan |
| Akhir (1 byte, checksum) |
Tabel1: Deskripsi tajuk
| Nama byte | Jenis byte | Panjang byte | nilai-nilai | Catatan. |
| Mulai pengkodean | byte yang tidak ditandatangani | 1 | 0xAA | Konstan |
Tabel2: Deskripsi akhir (checksum)
| Nama byte | Jenis byte | Panjang byte | nilai-nilai | Catatan. |
| Ceksum | byte yang tidak ditandatangani | 1 | 0-255 | Total byte (tajuk dan akhir) dibagi 256, mengambil pengingat. |
1) Keluaran data
Panel kontrol utama mengirimkan perintah ke drive array.Pesanan mencakup 5 byte yang terdiri dari 3 byte pesan (byte pesan dapat ditambahkan atau dihapus)
Tabel 3 Keluaran data
| Memesan | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Catatan. |
| Status pemicu internal/eksternal |
0X01 |
0X00=pemicu eksternal 0X01=pemicu internal |
0X01 | Biasanya, pemicu eksternal diterapkan untuk digunakan Pemicu internal dapat digunakan untuk debugging |
| Pengaturan arus keluaran |
0X02 |
0X00 |
Saat ini | Rentang: 40 ~ 70A langkah ukuran1A |
| Pengaturan lebar pulsa keluaran | 0X03 | Lebar pulsa byte tinggi | Lebar pulsa byte rendah | Rentang: 1000~4000us ukuran langkah: 1us |
| jam internal | 0X04 | 0X00 | Frekuensi |
|
| Penghematan data LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD keluaran mulai/berhenti |
0X07 | 0X00=berhenti 0X01=mulai |
0X01 |
2) Masukan data
Drive array mengirim pesan ke panel kontrol utama.
Latensi respons: 1000ms.Dalam waktu latensi respons, jika panel kontrol utama tidak menerima pesan dari drive array, pasti ada kesalahan.Sebuah pesan mencakup 5 byte yang terdiri dari 3 byte pesan
Tabel 4 Masukan data
| Memesan | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Status pemicu internal/eksternal |
0X01 | 0X00=pemicu eksternal 0X01=pemicu internal |
0X01 |
| Pengaturan arus keluaran | 0X02 | 0X00 | Saat ini |
| Pengaturan lebar pulsa keluaran | 0X03 | Lebar pulsa byte tinggi | Lebar pulsa byte rendah |
| jam internal | 0X04 | 0X00 | Frekuensi |
| Penghematan data LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Tegangan LD adaptif sendiri | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD keluaran mulai/berhenti |
0X07 | 0X00=berhenti 0X01=mulai |
0X01 |
| Kesalahan arus berlebih LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Kelebihan tegangan pengisian | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
