Sirkuit penggerak 1
Sirkuit penggerak 1
Parameter
| Parameter | Spesifikasi |
| Sumber Daya listrik | DC12V (24V dapat disesuaikan) |
| Antarmuka | RS422 |
|
Pengemudi |
Lebar pulsa maksimum: 3ms (dapat diatur dengan perintah port serial) |
| Kontrol mengemudi | Itu dapat mengontrol frekuensi drive dan beralih dengan RS422. |
| Mengemudi saat ini | 100μLaser J: 6A /200μLaser J: 12A/300μLaser J: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Mengemudi tegangan | 2V |
| Frekuensi debit | 10Hz |
| Mode catu daya: | DC 5V |
| Modus pemicu | Pemicu eksternal |
| Antarmuka eksternal | TTL（3.3V/5V） |
| Lebar pulsa (Debit listrik) | Itu tergantung pada sinyal eksternal, 3ms |
| Stabilitas saat ini | 1% |
| Suhu penyimpanan | -55~75 °C |
| Suhu Operasional | -40~+70 °C |
| Dimensi | 26mm * 21mm * 7.5mm |
Antarmuka
LD+ dan LD- terhubung ke kutub positif dan kutub negatif masing-masing.Itu ditunjukkan sebagai berikut:
Antarmuka eksternal
Seperti yang ditunjukkan di atas, XS3 adalah antarmuka eksternal, dapat terhubung ke catu daya eksternal dan komputer atas.Informasi koneksi seperti yang ditunjukkan sebagai berikut:
| 1 | RS422 RX+ | Antarmuka |
| 2 | RS422 RX- | Antarmuka |
| 3 | RS422 TX- | Antarmuka |
| 4 | RS422 TX+ | Antarmuka |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | catu daya 12V |
| 7 | GND | Catu daya GND |
Bentuk：RS422, Baud rate：115200bps
Bits：8 bit (sedikit mulai, sedikit berhenti, tidak ada paritas).Data terdiri dari header byte, perintah, panjang byte, parameter dan byte cek paritas.
Mode komunikasi: mode master-slave.Komputer bagian atas mengirimkan perintah ke rangkaian penggerak, rangkaian penggerak menerima dan melaksanakan perintah.Dalam mode kerja, rangkaian drive akan mengirimkan data ke komputer atas secara berkala.Rincian pesanan dan formulir seperti gambar berikut.
1) Komputer bagian atas mengirim
Tabel 1 Mengirim formulir
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabel 2 Spesifikasi formulir pengiriman
| TIDAK. | Nama | Spesifikasi | Kode |
| 1 | STX0 | Tanda mulai | 55 (H) |
| 2 | CMD | Memerintah | Ditampilkan sebagai tabel 3 |
| 3 | LEN | Panjang byte kecuali STX0, CMD, dan bit checkout） | / |
| 4 | DATA | Parameter | Ditampilkan sebagai tabel 3 |
| 5 | DATA | ||
| 6 | CHK | XOR checkout (Kecuali byte cek, semua byte dapat memiliki checkout XOR) | / |
Tabel 3 Perintah dan spesifikasi bit
| TIDAK. | Perintah | Spesifikasi | Byte | Catatan. | Panjangnya | Contoh |
| 1 | 0×00 | Stand by (berhenti bekerja terus menerus) | DATA=00（H） DATA=00（H） | Sirkuit penggerak berhenti | 6 Byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0 × 01 | Bekerja tunggal | DATA=00（H） DATA=00（H） |
| 6 Byte | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Bekerja terus menerus | DATAH=XX（H） DATA=YY（H） | DATA= siklus kerja, satuan: ms | 6 Byte | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz operasi) |
| 4 | 0 × 03 | Periksa sendiri | DATA=00（H） DATA=00（H） |
| 6 Byte | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Jumlah total keluaran cahaya | DATA=00（H） DATA=00（H） | Jumlah total keluaran cahaya | 6 Byte | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0 × 20 | Pengaturan lembur untuk operasi terus menerus | DATA=00（H） DATA=00（H） | DATA = lembur operasi terus menerus, unit: min | 6 Byte | 55 20 02 00 14 63 20 menit） |
| 12 | 0xEB | TIDAK.memeriksa | DATA=00（H） DATA=00（H） | Papan sirkuit NO.memeriksa | 66Byte | 55 EB 02 00 00 SM |
2) Komputer bagian atas menerima
Tabel 4 Menerima formulir
| STX0 | CMD | LEN | DATA | DATA0 | CHK |
Tabel 5 Spesifikasi formulir penerimaan
| TIDAK. | Nama | Spesifikasi | Kode |
| 1 | STX0 | Tanda mulai | 55 (H) |
| 2 | CMD | Memerintah | Ditampilkan sebagai tabel 6 |
| 3 | LEN | Panjang byte kecuali STX0, CMD, dan bit checkout） | / |
| 4 | DATA | Parameter | Ditampilkan sebagai tabel 6 |
| 5 | DATA | ||
| 6 | CHK | XOR checkout (Kecuali byte cek, semua byte dapat memiliki checkout XOR) | / |
Tabel 6 Perintah dan spesifikasi bit
| TIDAK. | Perintah | Spesifikasi | Byte | Catatan. | Panjangnya |
| 1 | 0×00 | Stand by (berhenti bekerja terus menerus) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 Byte |
| 2 | 0 × 01 | Bekerja tunggal | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Byte |
| 3 | 0×02 | Bekerja terus menerus | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Byte |
| 4 | 0 × 03 | Periksa sendiri | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, satuan: 0,01V D7-D6:+5V, Unit: 0,01V（＜450V di bawah tegangan） | 13 Byte |
| 6 | 0×06 | Jumlah total keluaran cahaya | D3~D0 | DATA=Jumlah total keluaran cahaya (4 byte, byte paling signifikan ada di depan) | 8 Byte |
| 9 | 0xED | operasi lembur | 0×00 0×00 | Laser berada di bawah perlindungan dan berhenti bekerja | 6 Byte |
| 10 | 0xEE | Kesalahan pembayaran | 0×00 0×00 |
| 6 Byte |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Byte | |
| 18 | 0 × 20 | pengaturan lembur operasi terus menerus | DATA=00（H） DATA=00（H） | DATA = lembur operasi terus menerus, unit: min | 6 Byte |
| 12 | 0xEB | TIDAK.memeriksa | D12 …… D0 | D10 D9 TIDAK.sirkuit penggerak Versi perangkat lunak D8 D7 | 17 Byte |
| Catatan: Bytes/bit data tidak ditentukan.Nilai defaultnya adalah 0. | |||||
